AGV 기반 지능형 창고 시스템 구축 방법
AGV 기반 지능형 창고 물류 시스템물류 산업의 급속한 발전, 토지 부족, 인건비 상승으로 인해 창고는 중요한 물류 허브로서 큰 도전에 직면하고 있습니다. 창고가 커짐에 따라 운영 빈도가 증가하고 정보 복잡성이 증가하며 주문 선택 작업이 더 요구되면서 오류율을 낮추고 노동 비용을 줄이며 전체 저장 효율성을 향상시키는 것이 창고 분야의 주요 목표가 되었습니다. 이를 통해 기업들은 지능형 자동화로 나아가고 있습니다.이 논문은 AGV(자동 유도 차량) 기반의 지능형 창고 물류 시스템에 초점을 맞춥니다. 이 시스템은 AGV를 운송 수단으로 사용하여 외부 정보 시스템과 인터페이스를 통해 주문을 받고, 지능형 계획 알고리즘을 사용하여 AGV 경로를 최적화합니다. 이를 통해 AGV는 수령, 운송, 보관, 출고 등의 작업을 자동으로 수행하여 물류 시스템의 효율성과 정확성을 향상시키며 운영 비용을 줄입니다.1. 시스템 분석지능형 창고 시스템의 핵심은 관리와 스케줄링에 있습니다. 여기서 설명하는 시스