خصائص معدل نبض العزم في محركات الخطوات وتفسير منحنيات العزم للاستجابة والإفلات

خصائص معدل النبضات العزمية لمحرك الخطوات تصف تغير العزم الكهرومغناطيسي كدالة لمعدل النبضات بالنبضة في الثانية (PPS). هناك منحنىان خاصان، المنحنى 1 والمنحنى 2، موضحان في الشكل أدناه.

المنحنى 1، الممثل بخط أزرق، يُعرف بمنحنى عزم السحب. فهو يشير إلى أعلى معدل للنبضات الذي يمكن للمحرك أن يبدأ فيه، أو يتزامن، أو يتوقف، أو يعكس تحت قيم مختلفة للعزم الحمل. وبالمثل، المنحنى 2، الموضح بخط أحمر، يُسمى بمنحنى خصائص عزم السحب الخارجي. فهو يوضح أعلى معدل للنبضات الذي يمكن للمحرك أن يستمر في العمل به تحت ظروف مختلفة للعزم الحمل، ولكن عند هذا المعدل، لا يمكن للمحرك أن يبدأ، أو يتوقف، أو يعكس.

لنكتسب فهماً أفضل من خلال مثال استناداً إلى المنحنيات أعلاه.

لقوة عزم حمل تساوي ƮL، يمكن للمحرك أن يبدأ، أو يتزامن، أو يتوقف، أو يعكس عندما يكون معدل النبضات أقل من S1. بمجرد أن يبدأ الدوار في الدوران ويحقق التزامن، يمكن زيادة معدل النبضات تحت نفس الحمل. على سبيل المثال، مع قوة عزم حمل تساوي ƮL1، بعد أن يبدأ المحرك ويتزامن، يمكن رفع معدل النبضات حتى S2 دون فقدان الاتساق.

إذا تجاوز معدل النبضات S2، سيفقد المحرك اتساقه. لذا فإن المنطقة بين المنحنى 1 والمنحنى 2 تمثل نطاق معدلات النبضات المقابلة لقيم مختلفة للعزم ضمنها يمكن للمحرك الحفاظ على الاتساق بعد بدء التشغيل والتزامن. يُطلق على هذا النطاق اسم نطاق التحويل السريع، ويقال إن المحرك يعمل في وضع التحويل السريع.