Le caratteristiche del tasso di impulsi di coppia di un motore passo-passo descrivono la variazione della coppia elettromagnetica in funzione del tasso di passi al secondo (PPS). Ci sono due curve caratteristiche, Curve 1 e Curve 2, mostrate nella figura sottostante.
La Curve 1, rappresentata da una linea blu, è nota come curva della coppia di entrata. Indica il tasso di passi massimo con cui il motore può avviarsi, sincronizzarsi, fermarsi o invertire sotto diverse condizioni di coppia di carico. Analogamente, la Curve 2, mostrata come una linea rossa, è chiamata curva delle caratteristiche della coppia di uscita. Dimostra il tasso di passi massimo con cui il motore può continuare a funzionare sotto varie condizioni di coppia di carico, ma a questo tasso, il motore non è in grado di avviarsi, fermarsi o invertire.
Acquisiamo una migliore comprensione con un esempio basato sulle curve sopra menzionate.
Per una coppia di carico di ƮL, il motore può avviarsi, sincronizzarsi, fermarsi o invertire quando il tasso di impulsi è inferiore a S1. Una volta che il rotore inizia a ruotare e raggiunge la sincronizzazione, il tasso di passi può essere aumentato sotto lo stesso carico. Ad esempio, con una coppia di carico di ƮL1, dopo l'avvio e la sincronizzazione, il tasso di passi può essere elevato fino a S2 senza perdere la sincronizzazione.
Se il tasso di passi supera S2, il motore perderà la sincronizzazione. Pertanto, l'area tra la Curve 1 e la Curve 2 rappresenta l'intervallo di tassi di passi corrispondente a diversi valori di coppia all'interno del quale il motore può mantenere la sincronizzazione dopo essere stato avviato e sincronizzato. Questo intervallo è noto come gamma di spazzamento, e si dice che il motore stia operando in modalità di spazzamento.
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