النقل
روبوت تفتيش ذاتي للخطوط الكهربائية بجهد 110 كيلوفولت: تصميم وتنفيذ نظام معلق ثلاثي الذراع
ملخص لحل القيود المتأصلة في الفحص اليدوي والمسح الجوي لخطوط نقل الكهرباء ذات الجهد العالي، يقدم هذا المقترح روبوت فحص ذاتي مصمم خصيصًا لخطوط الكهرباء ذات الجهد 110 كيلو فولت. يتميز الروبوت ببنية ميكانيكية معلقة ثلاثية الذراعين ويجمع بين الزحف الذاتي والتخطي العائق، وجمع الطاقة عبر الإنترنت، وتشخيص ا
تسجيل الدخول