robots تعاونية متحركة على شكل T

I. أعطال في مبدلات الفواصل خارج الدائرة (غير مشحونة)1. أسباب الفشل ضغط الربيع غير الكافي على نقاط الاتصال في مبدل الفواصل، ضغط الأسطوانة غير المتساوي مما يقلل من مساحة الاتصال الفعالة، أو القوة الميكانيكية غير الكافية لطبقة الفضة المطلية مما يؤدي إلى ارتداء شديد - في النهاية حرق مبدل الفواصل أثناء التشغيل. اتصال ضعيف عند مواقف الفواصل، أو روابط/لحام سيئة للأسلاك، غير قادرة على تحمل فوهات التيار القصيرة. اختيار موقع الفاصل الخاطئ أثناء التبديل، مما يتسبب في زيادة الحرارة وحرق. مسافة غير كافية بين

عند تشغيل المحول تحت ظروف عدم الحمل، غالبًا ما ينتج ضوضاء أعلى من عند التشغيل بحمل كامل. السبب الرئيسي هو أنه بدون حمل على اللفة الثانوية، يكون الجهد الأساسي أعلى قليلاً من القيمة الاسمية. فمثلاً، بينما يكون الجهد المقنن عادة 10 كيلو فولت، قد يصل الجهد الفعلي تحت ظروف عدم الحمل إلى حوالي 10.5 كيلو فولت.يزيد هذا الجهد المرتفع من كثافة التدفق المغناطيسي (B) في النواة. وفقًا للصيغة:B = 45 × Et / S(حيث Et هو الجهد المصمم لكل لفة، وS هو مساحة المقطع العرضي للنواة)، مع عدد ثابت من اللفات، يرفع الجهد ا

عند تثبيت ملف قمع القوس الكهربائي، من المهم تحديد الظروف التي يجب فيها إخراج الملف من الخدمة. يجب فصل ملف قمع القوس الكهربائي في الحالات التالية: عندما يتم إيقاف الطاقة عن المحول، يجب فتح الفاصل المحايد أولاً قبل القيام بأي عمليات تبديل على المحول. وتكون عملية إعادة التغذية عكس ذلك: يجب إغلاق الفاصل المحايد فقط بعد تغذية المحول. يحظر تغذية المحول مع فاصل محايد مغلق، أو فتح الفاصل المحايد بعد إيقاف طاقة المحول بالفعل. يجب إخراج ملف قمع القوس الكهربائي من الخدمة عند مزامنة (ربط) محطة كهرباء مع الش

تُعتبر الفشل في المحولات الكهربائية ناتجًا غالبًا عن التشغيل بحمولة زائدة شديدة، وحدوث قصر دوائر بسبب تدهور عزل اللفائف، وتقدم العمر للزيت المحول، والمقاومة المفرطة عند التوصيلات أو أجهزة تغيير الشدات، وعدم تشغيل مصبات التفريغ ذات الجهد العالي أو المنخفض أثناء حدوث قصر خارجي، وتلف النواة، والقوس الكهربائي الداخلي في الزيت، وأيضًا الضربات الصاعقة.نظرًا لأن المحولات مليئة بالزيت العازل، يمكن أن يكون للحرائق عواقب وخيمة تتراوح بين رش الزيت وإشعاله، وفي الحالات القصوى، يمكن أن يؤدي تحلل الزيت إلى إن

حماية التفاضل الطولي للمحول: المشاكل الشائعة والحلولتعتبر حماية التفاضل الطولي للمحول الأكثر تعقيدًا بين جميع أنواع حمايات التفاضل المكونة. يحدث أحيانًا سوء تشغيل أثناء التشغيل. وفقًا لإحصائيات عام 1997 من شبكة كهرباء شمال الصين للمحولات ذات الجهد 220 كيلوفولت وما فوق، كان هناك 18 عملية خاطئة بشكل إجمالي، منها 5 كانت بسبب حماية التفاضل الطولي—ممثلة لنحو ثلث الإجمالي. تشمل أسباب سوء التشغيل أو عدم التشغيل مشاكل مرتبطة بالتشغيل والصيانة والإدارة، وكذلك مشاكل في التصنيع والتثبيت والتصميم. يحلل هذا

ما هو التأريض المشترك؟يشير التأريض المشترك إلى الممارسة التي يتم فيها استخدام نظام تأريض كهربائي واحد لتأريض الوظيفي (العملي) للنظام، وتأريض حماية المعدات، وتأريض حماية الصواعق. أو قد يعني ذلك أن أسلاك التأريض من عدة أجهزة كهربائية متصلة معًا ومرتبطة بواحد أو أكثر من أقطاب التأريض المشتركة.1. مزايا التأريض المشترك نظام أبسط مع أقل عدد من أسلاك التأريض، مما يجعل الصيانة والتفتيش أسهل. المقاومة الأرضية المكافئة لعدة أقطاب تأريض متصلة بالتوازي أقل من المقاومة الكلية لأنظمة التأريض المنفصلة المستقلة

ملخصتقدم هذه المقترح حلًا متكاملًا للطاقة مبتكرًا يجمع بشكل عميق بين طاقة الرياح وتوليد الكهرباء من الطاقة الشمسية وخزن الطاقة بالضخ ومعالجة تحلية مياه البحر. يهدف إلى معالجة التحديات الأساسية التي تواجه الجزر النائية، بما في ذلك صعوبة تغطية الشبكة وتكلفة توليد الكهرباء من الديزل العالية وقيود تخزين البطاريات التقليدية وندرة الموارد المائية العذبة. يحقق الحل التناغم والاستقلالية في "توفير الطاقة - تخزين الطاقة - توفير المياه"، مما يوفر مسارًا تقنيًا موثوقًا به واقتصاديًا وصديقًا للبيئة لتنمية ال

ملخص​تقدم هذه الاقتراح نظام توليد طاقة هجين يعمل بالرياح والطاقة الشمسية يستند إلى تقنية التحكم المتقدمة، بهدف معالجة احتياجات الطاقة في المناطق النائية والسيناريوهات الخاصة بكفاءة واقتصادية. يكمن جوهر النظام في نظام تحكم ذكي يدور حول معالج ATmega16. يقوم هذا النظام بتتبع نقطة القوة القصوى (MPPT) لكل من الطاقة الريحية والطاقة الشمسية ويستخدم خوارزمية محسنة تجمع بين التحكم بـ PID والتحكم الضبابي لإدارة الشحن والإفراغ الدقيق والفعال للمكون الرئيسي - البطارية. وبالتالي، يعزز بشكل كبير كفاءة إنتاج ا

ملخصتقدم هذه الحل نظام توليد طاقة هجين فريد من نوعه عالي الكفاءة يعتمد على الرياح والطاقة الشمسية. لمعالجة نقاط الضعف الأساسية في التقنيات الحالية مثل الاستخدام المنخفض للطاقة، وقصر عمر البطارية، والاستقرار السيء للنظام، يستخدم النظام محوّلات DC/DC ذات التحكم الرقمي الكامل، والتكنولوجيا المتوازية المتشابكة، وخوارزمية الشحن الذكي ثلاثية المراحل. هذا يمكّن تتبع نقطة القوة القصوى (MPPT) على نطاق أوسع من سرعات الرياح والإشعاع الشمسي، مما يحسن بشكل كبير كفاءة التقاط الطاقة، ويُطيل عمر خدمة البطارية،