1. Δομική Ταξινόμηση Συστημάτων Αυτοματοποίησης Υποσταθμίων
1.1 Διανεμημένη Δομή Συστήματος
Η διανεμημένη δομή συστήματος είναι μια τεχνική αρχιτεκτονική που υλοποιεί τη συλλογή δεδομένων και τον έλεγχο μέσω της συνεργασίας πολλών αποκεντρωμένων συσκευών και μονάδων ελέγχου. Αυτό το σύστημα αποτελείται από πολλούς λειτουργικούς μοντουλούς, συμπεριλαμβανομένων μονάδων παρακολούθησης και αποθήκευσης δεδομένων. Αυτοί οι μοντούλοι είναι συνδεδεμένοι μέσω ενός αξιόπιστου δικτύου επικοινωνίας και επιτελούν λειτουργίες αυτοματοποίησης των υποσταθμίων σύμφωνα με προκαθορισμένη λογική και στρατηγικές ελέγχου.
Σε μια διανεμημένη δομή, κάθε μονάδα διαθέτει ανεξάρτητη δύναμη επεξεργασίας και λειτουργίες λήψης αποφάσεων, επιτρέποντας τον αυτόματο έλεγχο και τη διάγνωση σφαλμάτων σε τοπική περιοχή.
Παράλληλα, αυτές οι μονάδες μπορούν να ανεβάζουν δεδομένα σε ένα ενιαίο σύστημα ελέγχου σε πραγματικό χρόνο, και το υποστάθμιο μπορεί να διαχειρίζεται ενεργά μέσω μιας πλατφόρμας απομακρυσμένης παρακολούθησης. Σε σύγκριση με παραδοσιακά ενιαία συστήματα ελέγχου, τα διανεμημένα συστήματα έχουν υψηλότερη ευελιξία και επιπλέον δυνατότητες, που μπορούν να αποτρέψουν αποτελεσματικά την επίδραση αποτυχιών ενός σημείου και να βελτιώσουν τη σταθερότητα και την αξιοπιστία του συστήματος. Η διανεμημένη δομή συστήματος μπορεί να υποστηρίξει πιο περίπλοκες λειτουργίες αυτοματοποίησης, επιτρέποντας στα υποσταθμία να ανταποκρίνονται ευέλικτα σε περιπλοκά περιβάλλοντα ενεργειακών δικτύων και να εξασφαλίζει την ασφάλεια και σταθερότητα της παροχής ενέργειας.
1.2 Ενιαία Δομή Συστήματος
Η ενιαία δομή συστήματος βασίζεται σε μια κεντρική μονάδα ελέγχου ως κύριο σημείο και διαχειρίζεται και συντονίζει τη λειτουργία των διαφόρων συσκευών στο υποστάθμιο μέσω ενιαίων λειτουργιών επεξεργασίας δεδομένων και ελέγχου. Αυτή η δομή αποτελείται από ένα κεντρικό σύστημα ελέγχου και νοηματικές ηλεκτρονικές συσκευές. Το κεντρικό σύστημα ελέγχου είναι υπεύθυνο για την λήψη και την επεξεργασία δεδομένων από διάφορες συσκευές και την εκδήλωση εντολών σύμφωνα με στρατηγικές ελέγχου, προκειμένου να επιτευχθεί ο ενιαίος έλεγχος και η διαχείριση των διαφόρων συσκευών του υποσταθμίου.
Σε ένα ενιαίο σύστημα, όλες οι λειτουργίες παρακολούθησης και ελέγχου είναι συγκεντρωμένες στην κεντρική μονάδα ελέγχου, και οι διάφορες συσκευές στο υποστάθμιο είναι συνδεδεμένες μέσω ενός υψηλόταχου δικτύου επικοινωνίας. Αν και αυτή η δομή έχει υψηλή ενότητα και ευκολία στη διαχείριση και την συντήρηση του συστήματος, αφού όλες οι διαδικασίες ελέγχου και λήψης αποφάσεων εξαρτώνται από ένα μοναδικό κεντρικό σύστημα, σε περίπτωση που αποτυχεί το κεντρικό σύστημα, μπορεί να οδηγήσει σε απώλεια ελέγχου ή διακοπή της λειτουργίας του όλου υποσταθμίου, επηρεάζοντας έτσι την ασφάλεια και την αξιοπιστία του συστήματος ενέργειας.
1.3 Ιεραρχική Δομή Συστήματος
Η ιεραρχική δομή συστήματος είναι μια αρχιτεκτονική που χωρίζει τις λειτουργίες του συστήματος σε πολλά επίπεδα, με κάθε επίπεδο να είναι ανεξάρτητα υπεύθυνο για συγκεκριμένες εργασίες. Αυτή η δομή συνήθως περιλαμβάνει τέσσερα κύρια επίπεδα: το επίπεδο πεδίου, το επίπεδο ελέγχου, το επίπεδο παρακολούθησης και το επίπεδο διαχείρισης. Η ανταλλαγή δεδομένων και η συντονισμένη λειτουργία ελέγχου εκτελούνται μεταξύ κάθε επιπέδου μέσω ενός υψηλόταχου δικτύου επικοινωνίας.Το επίπεδο πεδίου βρίσκεται στο κάτω μέρος του συστήματος και αποτελείται κυρίως από νοηματικές συσκευές και συσκευές προστασίας στο υποστάθμιο. Το επίπεδο πεδίου είναι υπεύθυνο για βασικές λειτουργίες, όπως τη συλλογή ηλεκτρικών παραμέτρων, την παρακολούθηση της κατάστασης των συσκευών και την εκτέλεση τοπικών αυτόματων ελέγχων.
Το επίπεδο ελέγχου βρίσκεται μεταξύ του επιπέδου πεδίου και του επιπέδου παρακολούθησης και αποτελείται κυρίως από μονάδες απομακρυσμένων τερματικών και προγραμματιζόμενα λογικά ελεγκτήρια. Το επίπεδο ελέγχου είναι υπεύθυνο για τη λήψη δεδομένων από το επίπεδο πεδίου και τον έλεγχο των συσκευών πεδίου σύμφωνα με τη λογική και τις στρατηγικές λειτουργίας, επιτελώντας έτσι την αυτόματη διαχείριση των συσκευών στο υποστάθμιο.Το επίπεδο παρακολούθησης βρίσκεται στο ανώτερο-μεσαίο μέρος του συστήματος και συνήθως αποτελείται από ένα σύστημα παρακολούθησης, ελέγχου και απόκτησης δεδομένων (SCADA). Το επίπεδο παρακολούθησης είναι υπεύθυνο για την ενιαία επεξεργασία και αποθήκευση δεδομένων από το επίπεδο ελέγχου και το επίπεδο πεδίου, την πραγματικοχρόνια παρακολούθηση της λειτουργίας του υποσταθμίου και την παροχή λειτουργιών όπως συναγερμοί και διαχείριση συσκευών.
Το επίπεδο διαχείρισης βρίσκεται στο κορυφαίο μέρος του συστήματος και είναι κυρίως υπεύθυνο για την ολοκληρωμένη διαχείριση και την υποστήριξη λήψης αποφάσεων του υποσταθμίου. Το επίπεδο διαχείρισης παρέχει λειτουργίες όπως ολοκληρωμένη παρακολούθηση και διαχείριση συντήρησης του συστήματος ενέργειας, προκειμένου να εξασφαλίζεται η συντονισμένη λειτουργία του υποσταθμίου στο σύνολο του ενεργειακού δικτύου.

2. Κοινά Σφάλματα σε Συστήματα Αυτοματοποίησης Υποσταθμίων
2.1 Σφάλματα Δικτύου Επικοινωνίας
Το δίκτυο επικοινωνίας του συστήματος αυτοματοποίησης υποσταθμίων διαδραματίζει κρίσιμο ρόλο σε σύγχρονα συστήματα ενέργειας, είναι υπεύθυνο για την υλοποίηση πραγματικοχρόνιας μεταφοράς δεδομένων και κοινής χρήσης πληροφοριών μεταξύ διάφορων συσκευών. Ωστόσο, τα σφάλματα δικτύου επικοινωνίας μπορούν να επηρεάσουν σοβαρά τον αυτόματο έλεγχο και την απομακρυσμένη παρακολούθηση των υποσταθμίων, οδηγώντας σε ασταθή λειτουργία του συστήματος ενέργειας.
Οι συσκευές επικοινωνίας μπορούν να αποτύχουν λόγω γήρανσης ή ζητημάτων ποιότητας. Η υλική βλάβη σε στρογγυλοστροφικά στοιχεία ή ρούτερς μπορεί να εμποδίσει την κανονική μεταφορά δεδομένων, και η αποσύνδεση των γραμμών μεταφοράς μπορεί να οδηγήσει σε διακοπή της επικοινωνίας. Τα προβλήματα ενεργοποίησης είναι επίσης ένα σημαντικό αίτιο υλικών βλαβών. Μια ασταθής ενεργοποίηση μπορεί να εμποδίσει τις συσκευές επικοινωνίας να λειτουργούν σωστά.
Στο δίκτυο επικοινωνίας των υποσταθμίων, η ηλεκτρομαγνητική αλληλεπίδραση που παράγεται κατά τη λειτουργία των συσκευών μπορεί να επηρεάσει την ποιότητα των σημάτων επικοινωνίας, ειδικά για χαμηλοσυχνά σήματα ή ασύρματη επικοινωνία. Οι ισχυροί ηλεκτρικοί και μαγνητικοί πεδία που παράγονται από υψηλότητα συσκευές στο σύστημα ενέργειας είναι επίσης πιθανό να προκαλέσουν απώλεια ή διαστροφή σημάτων, επηρεάζοντας την αξιοπιστία της μεταφοράς δεδομένων. Η απώλεια σημάτων σε μακρά γραμμές μεταφοράς είναι επίσης ένα κοινό πρόβλημα, ειδικά όταν χρησιμοποιούνται καλωδιακές επικοινωνίες. Το σήμα αδυναμώνει σταδιακά κατά τη μεταφορά, μπορεί να εμποδίσει τον λήπτη να λαμβάνει ακριβώς τα δεδομένα.
2.2 Σφάλματα Συλλογής Δεδομένων
Η συλλογή δεδομένων στο σύστημα αυτοματοποίησης υποσταθμίων είναι η βάση για την υλοποίηση απομακρυσμένης παρακολούθησης και διαχείρισης προγραμματισμού. Το σύστημα συλλογής δεδομένων είναι υπεύθυνο για την απόκτηση πραγματικοχρόνιων δεδομένων από διάφορες συσκευές στο υποστάθμιο και τη μεταφορά τους στο κεντρικό σύστημα ελέγχου ή το σύστημα SCADA. Εάν η συλλογή δεδομένων αποτύχει, μπορεί να επηρεάσει την κανονική λειτουργία του υποσταθμίου και ακόμη και να ενδείκνυται η ασφάλεια του συστήματος ενέργειας.
Το σύστημα συλλογής δεδομένων εξαρτάται από μεγάλο αριθμό υλικών συσκευών. Εάν αυτές οι συσκευές αποτύχουν, η συλλογή δεδομένων δεν μπορεί να προχωρήσει κανονικά. Η βλάβη ή η γήρανση αισθητήρων μπορεί να οδηγήσει σε ακριβή μέτρηση κλειδίων παραμέτρων, όπως η ροή ηλεκτρικού ρεύματος ή η θερμοκρασία. Η αποτυχία ενεργοποίησης των μονάδων απομακρυσμένων τερματικών (RTUs) ή νοηματικών ηλεκτρονικών συσκευών (IEDs) μπορεί να εμποδίσει τις συσκευές να ξεκινήσουν ή να σταματήσουν να λειτουργούν, επηρεάζοντας έτσι τη μεταφορά και τη συλλογή δεδομένων.
Η συλλογή δεδομένων εξαρτάται από ένα σταθερό δίκτυο επικοινωνίας για τη μεταφορά δεδομένων από τις συσκευές πεδίου στο κεντρικό σύστημα ελέγχου. Εάν το δίκτυο επικοινωνίας αποτύχει, όπως η απώλεια σημάτων ή καθυστερήσεις στη μεταφορά δεδομένων, θα οδηγήσει στην αποτυχία της συλλογής δεδομένων. Προβλήματα όπως βλάβες σε γραμμές επικοινωνίας, βλάβες σε εξοπλισμό δικτύου στρογγυλοστροφικών συστημάτων ή ασυμβατότητα πρωτοκόλλων θα επηρεάσουν άμεσα την αξιοπιστία και την πραγματικοχρόνια φύση της μεταφοράς δεδομένων.
Εάν οι συσκευές στο σύστημα συλλογής δεδομένων δεν είναι κατάλληλα διαμορφωμένες ή ρυθμισμένες, τα συλλεγμένα δεδομένα μπορεί να είναι ακριβή ή χαμένα. Εάν οι συσκευές δεν είναι διαμορφωμένες με παραμέτρους σύμφωνα με τις προδιαγραφές κατά την εγκατάσταση ή δεν είναι περιοδικά ρυθμισμένες, είναι εύκολο να προκαλέσουν λάθη στη συλλογή δεδομένων. Η κανονική λειτουργία του συστήματος συλλογής δεδομένων εξαρτάται από την υποστήριξη