
Մեզ հաճախ պարբերաբար հանդիպում է այն իրավիճակը, երբ մենք ցանկանում ենք սեղմել համակարգչային ծրագրի որոշ կոճակներ, որպեսզի մի էլեկտրական բեռ փոխանցվի։ Դիտարկենք օրինակ՝ երբ դուք նստած եք էլեկտրական կայանում և ցանկանում եք հեռավորորեն միացնել մի շղթայի կոտրիչ։ Շղթայի կոտրիչների հեռավոր կառավարումը կարող է իրականացվել միկրոկոնտրոլերի օգտագործմամբ։ Մենք կքննարկենք, թե ինչպես կառուցել Հեռավոր Կառավարում Ունեցող Շղթայի Կոտրիչ Միկրոկոնտրոլերի Օգնությամբ։
Այս հեռավոր կառավարվող շղթայի կոտրիչի համար մեզ կարիք կլինի.
Միկրոկոնտրոլեր (ինչպես օրինակ Արդուինո)
Տրանզիստոր
Դիոդ
Անդամներ
Ռելե
ԼԵԴ
Համակարգչի (Personal Computer)
Միկրոկոնտրոլերը այնպիսի ԻՆTEGRATED CIRCUIT են, որոնք ունեն ինտելեկտ, որպեսզի հասկանան համակարգչից ստացված հրամանները հաղորդակցման պրոտոկոլով։ Միկրոկոնտրոլերը ունեն տարբեր հաղորդակցման պրոտոկոլներ՝ համակարգչի հետ հաղորդակցվելու համար, ինչպիսիք են Սերիալ, Էթերնետ և CAN (Controller Area Network) հաղորդակցման պրոտոկոլները։
Միկրոկոնտրոլերը ունեն շատ պերիֆերիական սարքեր, ինչպիսիք են GPIO (ընդհանուր նպատակով մուտք-ելք պիններ), ADC (անալոգ-դիջիտալ կոնվերտեր), ժամացույց, UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) և Էթերնետ և այլ շատ պերիֆերիական սարքեր համար հաղորդակցվելու համար արտաքին աշխարհի հետ։ Միկրոկոնտրոլերի դիջիտալ ելքը փոքր ամպերային ազդանշան է։
Երբ դուք սահմանում եք մի պին HIGH, այդ պինի վրա եկող լարումը հասար է +3.3V կամ +5V-ի, և այն կարող է աղբյուրացնել կամ կողմնացնել մոտ 30mA ամպեր։ Սա լավ է, եթե դուք կառավարում եք ԼԵԴ, որի պահանջները փոքր են։
Եթե մենք ցանկանում ենք շղթայի կոտրիչը կառավարել միկրոկոնտրոլերի պինով, ապա մեզ պետք է մի դիվեր, որը կաղբյուրացնի պահանջվող քանակով հոսանք բեռի միացման համար։ Ձեզ պետք է մի կաղար միկրոկոնտրոլերի և սարքի միջև, որը կառավարվում է փոքր լարումով և հոսանքով։ Ռելեները և տրանզիստորները ամենաշատը օգտագործվում են այս նպատակով։

Տրանզիստորը այս կիրառման մեջ գործում է որպես դիվեր, որը տալիս է պահանջվող հոսանք ռելեին, որպեսզի այն միացվի սատուրացման ռեժիմում։
Անդամները օգտագործվում են ԼԵԴ-ի և տրանզիստորների հոսանքի սահմանափակման համար։
Լուսային դիոդը օգտագործվում է նշանակելու համար, թե շղթայի կոտրիչը միացված է, թե ոչ։
Ռելեն այնպիսի սարք է, որը օգտագործվում է կառավարելու բարձր աշխատանքային լարման էլեկտրական բեռեր (ինչպիսիք են Շղթայի կոտրիչը, Մոտորը և Սոլենոիդը)։ Սովորական սարքը չի կարող կառավարել բարձր աշխատանքային լարման բեռը, որովհետև ռելեն օգտագործվում է կառավարելու բարձր աշխատանքային լարման էլեկտրական բեռը։
Երբ հրաման տրվում է միկրոկոնտրոլերին միացնել բեռը, միկրոկոնտրոլերի պինը սահմանվում է 3.3V-ով (վերևի շղթայում), որը միացնում է ՆPN տրանզիստորը։ Երբ տրանզիստորը միացվում է, հոսանքը հոսում է տրանզիստորի կոլեկտորից էմիտերին, որը ակտիվացնում է ռելեն և ռելեն միացնում է AC լարումը շղթայի կոտրիչին, որը միացնում է շղթայի կոտրիչը։
ԼԵԴը օգտագործվում է նշանակելու համար, թե շղթայի կոտրիչը միացված է, թե ոչ։ Երբ միկրոկոնտրոլերի պինը բարձր է, ԼԵԴը միացված է (Շղթայի կոտրիչը միացված է), երբ միկրոկոնտրոլերի պինը ցածր է, տրանզիստորը հեռացված է և հոսանքը չի հոսում ռելեի գործակալին և շղթայի կոտրիչը հեռացված է, ԼԵԴը նույնպես հեռացված է։
Երբ ռելեն հեռացվում է, առաջացնում է հետադիր էմֆ, որը կարող է կարողացնել տրանզիստորը, եթե հետադիր էմֆ-ի մեծությունը շատ է տրանզիստորի VCEO լարման համար։ Տրանզիստորի և միկրոկոնտրոլերի դիջիտալ ելքի պաշտպանելու համար օգտագործվում է դիոդ, որը հոսում է, երբ ռելեն հեռացված է։ Սա նաև հայտնի է որպես ազատ հոսանքի դիոդ։
Մոտավոր միկրոկոնտրոլերը տալիս են 3.3V, երբ պինը բարձր է, և 0V, երբ պինը ցածր է։ Ընտրեք 12V և 360-օմ կոիլի հոսանքի դիմադրությամբ ռելե, ապա ռելեն միացման համար պահանջվող հոսանքը կլինի

Սա ռելեի նշված հոսանքն է։
ԼԵԴ (առաջ լարում = 1.2 V) վերցնում է մոտ 20mA հոսանք, ապա անդամ RLED

RLED-ի արժեքը կարող է ը