మూడు ప్రస్తారాల గాని సర్వో మోటర్ డ్రైవర్ సాధారణంగా విశేష రకాల సర్వో మోటర్లతో పనిచేయడానికి రండవమైనది. అయితే, ఇది వేరే రకాల మోటర్లతో ఉపయోగించబడగలదో కాదో అనేది మోటర్ రకం, దాని విద్యుత్ లక్షణాలు, డ్రైవర్ యొక్క డిజైన్ వంటి అనేక కారకాలపై ఆధారపడుతుంది. క్రింద మూడు ప్రస్తారాల గాని సర్వో మోటర్ డ్రైవర్ వేరే రకాల మోటర్లతో ఉపయోగించబడగలదో కాదో గురించి విస్తృతంగా చర్చ చేయబోతున్నాం:
సాధ్యత
1. సర్వో మోటర్లు
డిజైన్ మ్యాచ్: సర్వో మోటర్ డ్రైవర్లు సాధారణంగా సర్వో మోటర్లతో పనిచేయడానికి రండవమైనవి, ఎందుకంటే వాటి స్థానం, వేగం, శక్తి నియంత్రణను సాధారణంగా ఒప్పందం చేస్తాయి.
ఫీడ్బ్యాక్ మెకానిజం: సర్వో వ్యవస్థలు సాధారణంగా స్థానాన్ని తెలియజేయడానికి ఎన్కోడర్లు లేదా ఇతర స్థాన సెన్సర్లను కలిగి ఉంటాయి.
2. స్టెప్పర్ మోటర్లు
డ్రైవింగ్ మెథడ్: స్టెప్పర్ మోటర్లు సాధారణంగా విశేష స్టెప్పర్ డ్రైవర్లను ఉపయోగిస్తాయి, కానీ స్థిత్యంతరంగా, సర్వో డ్రైవర్ స్టెప్ మోడ్ను మద్దతు చేస్తుంది మరియు అవసరమైన పల్స్ సిగ్నల్లను ఇవ్వగలదో, స్టెప్పర్ మోటర్ను డ్రైవ్ చేయగలదు.
ప్రేక్షణ మరియు నియంత్రణ: స్టెప్పర్ మోటర్లు స్థాన నిర్ధారణకు ముఖ్యంగా బంధమైన ఫీడ్బ్యాక్ అవసరం లేదు, కాబట్టి సర్వో డ్రైవర్ స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క ప్రయోజనాలను పూర్తిగా ఉపయోగించలేము.
3. DC మోటర్లు
మూల ప్రమాణం: DC మోటర్లు సాధారణంగా H-బ్రిడ్జ్ డ్రైవర్లు లేదా విశేష DC మోటర్ డ్రైవర్లను ఉపయోగిస్తాయి. సర్వో డ్రైవర్ DC మోటర్ కోసం డ్రైవింగ్ సిగ్నల్లను నకలనిర్మించగలదో, స్థిత్యంతరంగా, ఇది DC మోటర్ను డ్రైవ్ చేయగలదు.
నియంత్రణ సంక్లిష్టత: సర్వో డ్రైవర్ యొక్క సంక్లిష్ట నియంత్రణ అల్గోరిథంలు DC మోటర్ ప్రయోజనాలకు యోగ్యం కావు.
4. AC ఇండక్షన్ మోటర్లు
డ్రైవింగ్ అవసరాలు: AC ఇండక్షన్ మోటర్లు సాధారణంగా వేరియబుల్ ఫ్రీక్వెన్సీ డ్రైవ్స్ (VFDs) ద్వారా డ్రైవ్ చేయబడతాయి. సర్వో డ్రైవర్ వేరియబుల్ ఫ్రీక్వెన్సీ ఫంక్షనలను కలిగి ఉంటే, స్థిత్యంతరంగా, ఇది AC మోటర్ను డ్రైవ్ చేయగలదు, కానీ ప్రాయోగికంగా, సర్వో డ్రైవర్లు ఈ ప్రయోజనానికి రండవమైనవి కాదు.
పరిగణనలు
1. విద్యుత్ ప్రమాణాలు
వోల్టేజ్ మరియు కరెంట్: మోటర్ యొక్క వోల్టేజ్ మరియు కరెంట్ ప్రమాణాలు డ్రైవర్ యొక్క వెளికి ఓట్పుతో ఒప్పందం ఉండాలనుకుంటున్నారు.
ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు ప్రస్తారాలు: మూడు ప్రస్తారాల గాని సర్వో డ్రైవర్లు సాధారణంగా విశేష ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు ప్రస్తార ఇన్పుట్ శక్తికి రండవమైనవి.
2. మెకానికల్ లక్షణాలు
లోడ్ క్షమత: మోటర్ యొక్క లోడ్ క్షమత సర్వో డ్రైవర్ యొక్క ఓట్పు క్షమతతో ఒప్పందం ఉండాలనుకుంటున్నారు.
వేగ పరిధి: మోటర్ యొక్క వేగ పరిధి సర్వో డ్రైవర్ యొక్క నియంత్రణ పరిధితో ఒప్పందం ఉండాలనుకుంటున్నారు.
3. నియంత్రణ విధానాలు
స్థాన నియంత్రణ: సర్వో డ్రైవర్లు సాధారణంగా స్థాన నియంత్రణను అందిస్తాయి, ఇది ఇతర రకాల మోటర్లు అవసరమైన ఫీడ్బ్యాక్ మెకానిజం లేనట్లుంటే లభ్యం కాదు.
వేగం మరియు శక్తి నియంత్రణ: సర్వో డ్రైవర్లు వేగం మరియు శక్తి నియంత్రణను అందిస్తాయి, కానీ ఇతర మోటర్లు అనుగుణమైన నియంత్రణ అవసరాలు లేకపోతే లభ్యం కాదు.
ప్రాయోగిక పరిమితులు
స్థిత్యంతరంగా, మూడు ప్రస్తారాల గాని సర్వో మోటర్ డ్రైవర్ వేరే రకాల మోటర్లతో పనిచేయగలదు, కానీ అనేక ప్రాయోగిక పరిమితులు ఉన్నాయి. ఉదాహరణకు:
సర్వో మోటర్ డ్రైవర్లు సాధారణంగా బంధమైన లూప్ నియంత్రణ వ్యవస్థలకు రండవమైనవి, అత్యంత మోటర్లు అవసరమైన ఫీడ్బ్యాక్ మెకానిజంలను లేకపోతే.
సర్వో డ్రైవర్ యొక్క సంక్లిష్ట అల్గోరిథంలు స్టెప్పర్ మోటర్లు లేదా DC మోటర్లు వంటి ఇతర రకాల మోటర్లకు యోగ్యం కావు.
సారాంశం
మూడు ప్రస్తారాల గాని సర్వో మోటర్ డ్రైవర్లు సాధారణంగా సర్వో మోటర్లతో పనిచేయడానికి రండవమైనవి, స్థానం, వేగం, శక్తి నియంత్రణను అందించడానికి. కొన్ని సందర్భాలలో, యోగ్యమైన సర్దుంచు మరియు కన్ఫిగరేషన్ ద్వారా, సర్వో డ్రైవర్ వేరే రకాల మోటర్లను డ్రైవ్ చేయగలదు, కానీ సర్వో మోటర్లకు సర్వో డ్రైవర్లు అమలైన చేయబడ్డవి, కాబట్టి ఇతర రకాల మోటర్లకు ఉపయోగించడం సహజంగా మంచి సలహా కాదు. అప్టిమల్ ప్రఫర్మన్స్ మరియు భద్రత కోసం, అనుగుణమైన రకం మోటర్కు విశేషంగా డిజైన్ చేయబడిన డ్రైవర్లను ఉపయోగించడం సూచించబడుతుంది.
మీకు మరింత ప్రశ్నలు లేదా అదనపు సమాచారం అవసరమైనప్పుడు, బోధపరంగా ప్రశ్నించండి!