Übertragung
Autonomer Inspektionsroboter für 110kV-Übertragungsleitungen: Entwurf und Implementierung eines dreiarigen Aufhängungssystems
Zusammenfassung Um die inhärenten Grenzen der manuellen Inspektion und der Luftaufklärung für Hochspannungsleitungen zu überwinden, schlägt dieser Vorschlag einen autonomen Inspektionsroboter speziell für 110 kV-Stromleitungen vor. Mit einer innovativen dreiarigen aufgehängten mechanischen Struktur
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