| Marca | Rw Energy |
| Número do Modelo | PLC de pequeno porte |
| Tensão nominal | 24V |
| Código de designação do modelo | H (EtherCAT) |
| Série | XD |
A série XD de CLP de pequeno porte possui alta velocidade, desempenho estável e funções poderosas
Além de todas as funções do CLP padrão, possui velocidade de processamento mais rápida (cerca de 15 vezes a da série XC), maior espaço de recursos internos, funções de interligação de dois eixos, interpolação e seguimento, e suporta cartão SD externo para armazenamento de dados. Suporta a conexão do módulo de expansão direito, placa de expansão BD e módulo de expansão esquerdo.
Características e aplicações
Controle de rede
O CLP da série Ethernet é equipado com 2 portas de comunicação Ethernet como padrão para construir facilmente um sistema de rede inteligente.
2. Saída de pulso de alta velocidade (Com função de controle de posicionamento de 2 a 10 eixos)
Saída de pulso de até 100KHz.
A instrução de pulso é simples e poderosa.
3. Múltiplas portas de comunicação (Pode realizar funções de comunicação ricas)
O CLP da série XD possui no máximo 5 portas de comunicação. Suporta RS232, RS485, comunicação de barramento (EtherCAT&CAN), Ethernet (apenas para CLP do tipo Ethernet), pode conectar VFD, medidor e outros dispositivos periféricos, a rede de comunicação pode ser configurada livremente.
4. Operação de alta velocidade (Processamento rápido de dados)
CLP do tipo não Ethernet
A velocidade de processamento de instrução básica é de 0,02-0,05us, tempo de varredura de 10000 passos em 0,5ms, capacidade de programa de 256kB~512kB, e a velocidade de processamento é cerca de 12 a 15 vezes a da série XC.
CLP do tipo Ethernet
A velocidade de processamento de instrução básica é de 0,01-0,03us, tempo de varredura de 10000 passos em 0,2ms, capacidade de programa de 1MB~4MB, e a velocidade de processamento é cerca de 2 a 3 vezes a da série XDM.
5. Controle de barramento (Comunicação de alta velocidade, economia de custos)
A rede de barramento pode ser facilmente construída através do barramento padrão EtherCAT e barramento CAN, e o controle de múltiplos dispositivos pode ser realizado com fiação mínima.
O CLP da série XDH possui função de estação mestra de controle de movimento EtherCAT.
6. Aquisição de sinal de alta velocidade (Com contador de alta velocidade de 3 a 10 canais)
Ao selecionar diferentes contadores, pode contar no modo incremental de fase simples (a frequência máxima pode chegar a 80kHz), modo de fase AB (frequência dupla e quádrupla são opcionais, e a frequência máxima pode chegar a 50KHz) e modo diferencial (a frequência máxima pode chegar a 200kHz)
O controle de alta velocidade é realizado por uma instrução simples de contagem de alta velocidade.
7. Forte capacidade de expansão
As unidades básicas do CLP da série XD podem ser equipadas com ricos módulos de expansão de E/S, módulos de entrada e saída analógica, módulo de controle de temperatura, placa BD e módulo de expansão esquerdo, que podem realizar facilmente o controle analógico para diversos fins
A troca de dados entre o módulo de expansão e o corpo principal mudou do modo de comunicação de porta paralela original da série XC para o modo de comunicação de porta serial SPI da série XD, portanto, a velocidade de troca de dados é mais rápida do que a da série XC original (2ms/AD)
Série de produtos do tipo econômico XD1
configuração: 1. Capacidade de programa 256KB 2. Controle sequencial de E/S 3. Máx. 32 pontos de E/S 4. Instrução básica 0,02~0,05us 5. RS232, RS485 6. Barramento de campo X-NET

Série de produtos do tipo básico XD2
configuração: 1. Capacidade de programa 256KB 2. Controle sequencial de E/S 3. Máx. 60 pontos de E/S 4. Instrução básica 0,02-0,05us 5. RS232 RS485 6. Barramento de campo X-NET 7. Saída de pulso de 100KHz em 2 canais 8. Contagem de alta velocidade em 3 canais (fase simples máx. 80KHz, fase AB máx. 50KHz)

Série de produtos do tipo padrão XD3
configuração: 1. Capacidade de programa 256KB 2. Controle sequencial de E/S 3. Máx. 380 pontos de E/S 4. Instrução básica 0,02-0,05us 5. RS232 RS485 6. Barramento de campo X-NET 7. Saída de pulso de 100kHz em 2-4 canais (Y2, Y3 a frequência máxima de saída de pulso do XD3-24T4/32T4 é de 20KHz)8. Contagem de alta velocidade em 3 canais (fase simples máx. 80KHz, fase AB máx. 50KHz) 9. Download de alta velocidade pela porta USB (máx. 12Mbps)

Série de produtos do tipo aprimorado XD5
configuração: 1. Capacidade de programa 512KB 2. Controle sequencial de E/S 3. Máx. 592 pontos de E/S 4. Instrução básica 0,02~0,05us 3. RS232, RS485 4. Barramento de campo X-NET 5. Saída de pulso de 100KHz em 2~10 canais 6. Contagem de alta velocidade em 3~10 canais (fase simples máx. 80KHz, fase AB máx. 50KHz) 7. Download de alta velocidade pela porta USB (máx. 12Mbps)

Série de produtos do tipo diferencial XD5-xDnTm
configuração: 1. Capacidade de programa 512KB 2. Controle sequencial de E/S 3. Máx. 560 pontos de E/S 4. Instrução básica 0,02~0,05us 5. RS232, RS485 6. Barramento de campo X-NET 7. Saída de pulso diferencial de 920KHz em 4 eixos 8. Contador de alta velocidade diferencial de 1MHz em 4 canais 9. Download de alta velocidade pela porta USB (máx. 12Mbps)

Série de produtos do tipo controle de movimento XDM
configuração: 1. Capacidade de programa 512KB~1,5MB 2. Controle sequencial de E/S 3. Máx. 572 pontos de E/S 4. Instrução básica 0,02~0,05us 5. RS232, RS485 6. Barramento de campo X-NET 7. Saída de pulso de 100KHz em 4~10 eixos 8. Contador de alta velocidade em 4~10 canais (fase simples até 80KHz, fase AB até 50KHz) 9. Função de seguimento 10. Download de alta velocidade pela porta USB (máx. 12Mbps) 11. Interpolação linear/circular

Sequência de produtos do tipo comunicação Ethernet XD3E/XD5E/XDME
configuração: 1. Capacidade de programa 1MB 2. Controle sequencial de E/S 3. Máx. 572 pontos de E/S 4. Instrução básica 0,01~0,03us 5. RS232, RS485, RJ45 6. Barramento de campo X-NET 7. Saída de pulso de 100KHz em 4~10 eixos 8. Contador de alta velocidade em 4~10 canais (fase simples até 80KHz, fase AB até 50KHz) 9. Interpolação linear/circular 10. Função de seguimento



Série de produtos do tipo barramento EtherCAT XDH
configuração: 1. Capacidade de programa 2~4MB 2. Comunicação Ethernet 3. Máx. 572 pontos de E/S 4. Instrução básica 0,01~0,05us 5. RS232, RS485, RJ45 6. Barramento de campo X-NET 7. Saída de pulso de 100KHz em 4 eixos 8. Contador de alta velocidade em 4 canais (até 200KHz) 9. Interpolação linear/circular de 3 eixos 10. Função de seguimento 11. Comunicação EtherCAT 12. CAM eletrônico de 16 canais (XDH-30A16L não suporta)




A velocidade de processamento da série XD não Ethernet é cerca de 12-15 vezes maior que a da série XC; O tipo Ethernet (como o XD3E) é 2-3 vezes mais rápido que a série XDM, com instruções básicas tão rápidas quanto 0,01 μs.
Sim, é. A série XD suporta cartões SD externos para gravação de dados e pode ser expandida com funções analógicas, de temperatura, comunicação e outras através do módulo de expansão direito, placa BD e módulo de expansão esquerdo.
Sim, XDH é um tipo de barramento EtherCAT na série XD, com uma estação mestra EtherCAT embutida que suporta 4 eixos de pulso de 100kHz, contagem diferencial de alta velocidade de 200kHz e 16 canais de cam eletrônico, adequado para controle de movimento preciso.