小型PLC
主要属性
| ブランド | RW Energy |
| モデル番号 | 小型PLC |
| 定格電圧 | 24V |
| 機種バージョンコード | H （EtherCAT） |
| シリーズ | XD |
サプライヤー提供の製品説明
XDシリーズの小型PLCは高速で安定した性能と強力な機能を備えています
標準的なPLCのすべての機能に加えて、より高速な処理速度（XCシリーズのおよそ15倍）、大きな内部リソーススペース、2軸連携、補間および追従機能があり、外部SDカードによるデータ保存もサポートしています。右拡張モジュール、拡張BDボード、左拡張モジュールとの接続も可能です。
特長と応用
ネットワーク制御
EthernetシリーズのPLCは標準で2つのEthernet通信ポートを装備しており、スマートネットワークシステムを簡単に構築できます。
2. 高速パルス出力（2〜10軸の位置制御機能付き）
最大100KHzのパルス出力を実現します。
パルス命令はシンプルで強力です。
3. 複数の通信ポート（豊富な通信機能を実現）
XDシリーズのPLCは最大5つの通信ポートを持ち、RS232、RS485、バス通信（EtherCAT&CAN）、Ethernet（EthernetタイプのPLCのみ）をサポートし、インバータ、計測器その他の周辺機器との接続が可能で、自由に通信ネットワークを設定できます。
4. 高速動作（高速データ処理）
非EthernetタイプのPLC
基本命令の処理速度は0.02-0.05us、スキャン時間は10000ステップで0.5ms、プログラム容量は256kB〜512kBで、XCシリーズのおよそ12-15倍の処理速度です。EthernetタイプのPLC
基本命令の処理速度は0.01-0.03us、スキャン時間は10000ステップで0.2ms、プログラム容量は1MB〜4MBで、XDMシリーズのおよそ2-3倍の処理速度です。
5. バス制御（高速通信、コスト削減）
標準のEtherCATバスとCANバスを通じて簡単にバスネットワークを構築でき、最小限の配線で複数デバイス制御を実現できます。
XDHシリーズのPLCはEtherCAT運動制御マスタステーション機能を有しています。
6. 高速信号取得（3〜10チャネルの高速カウンタ）
異なるカウンタを選択することで、単相増分モード（最大周波数は80kHz）、AB相位モード（二重周波数と四重周波数が選択可能で、最大周波数は50KHz）、差動モード（最大周波数は200kHz）でのカウントが可能です。
シンプルな高速カウント命令によって高速制御を実現します。
7. 強力な拡張能力
XDシリーズのPLC基本ユニットには、豊富なI/O拡張モジュール、アナログ入出力モジュール、温度制御モジュール、BDボード、左拡張モジュールを装備でき、様々な目的のアナログ制御を容易に実現できます。
拡張モジュールと本体間のデータ交換は、元のXCシリーズの並列ポート通信モードからXDシリーズのSPlシリアルポート通信モードに変更され、データ交換速度は元のXCシリーズ（2ms/AD）よりも高速です。
XD1 エコノミックタイプ製品シリーズ
仕様：1. プログラム容量 256KB 2. I/O順次制御 3. 最大I/O 32点 4. 基本命令 0.02~0.05us 5. RS232,RS485 6. X-NETフィールドバス
XD2 ベーシックタイプ製品シリーズ
仕様：1. プログラム容量 256KB 2. I/O順次制御 3. 最大I/O 60点 4. 基本命令 0.02-0.05us 5. RS232 RS485 6. X-NETフィールドバス 7. 2チャネル 100KHzパルス出力 8. 3チャネル高速カウンティング（単相最大80KHz、AB相最大50KHz）
XD3 標準タイプ製品シリーズ
仕様：1. プログラム容量 256KB 2. I/O順次制御 3. 最大I/O 380点 4. 基本命令 0.02-0.05us 5. RS232 RS485 6. X-NETフィールドバス 7. 2-4チャネル 100kHzパルス出力（Y2, Y3の最大パルス出力周波数はXD3-24T4/32T4で20KHz）8. 3チャネル高速カウンティング（単相最大80KHz、AB相最大50KHz）9. USBポート高速ダウンロード（最大12Mbps）
XD5 拡張タイプ製品シリーズ
仕様：1. プログラム容量 512KB 2. I/O順次制御 3. 最大I/O 592点 4. 基本命令 0.02~0.05us 5. RS232,RS485 6. X-NETフィールドバス 7. 2〜10チャネル 100KHzパルス出力 8. 3〜10チャネル高速カウンティング（単相最大80KHz、AB相最大50KHz）9. USBポート高速ダウンロード（最大12Mbps）
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仕様：1. プログラム容量 512KB 2. I/O順次制御 3. 最大I/O 560点 4. 基本命令 0.02~0.05us 5. RS232,RS485 6. X-NETフィールドバス 7. 4軸 920KHz差動パルス出力 8. 4チャネル 1MHz差動高速カウンター 9. USBポート高速ダウンロード（最大12Mbps）
XDM 運動制御タイプ製品シリーズ
仕様：1. プログラム容量 512KB〜1.5MB 2. I/O順次制御 3. 最大I/O 572点 4. 基本命令 0.02~0.05us 5. RS232,RS485 6. X-NETフィールドバス 7. 4〜10軸 100KHzパルス出力 8. 4〜10チャネル高速カウンター（単相最大80KHz、AB相最大50KHz）9. 追従機能 10. USBポート高速ダウンロード（最大12Mbps）11. 直線/円弧補間
XD3E/XD5E/XDME Ethernet通信タイプ製品シリーズ
仕様：1. プログラム容量 1MB 2. I/O順次制御 3. 最大I/O 572点 4. 基本命令 0.01~0.03us 5. RS232,RS485,RJ45 6. X-NETフィールドバス 7. 4〜10軸 100KHzパルス出力 8. 4〜10チャネル高速カウンター（単相最大80KHz、AB相最大50KHz）9. 直線/円弧補間 10. 追従機能
XDH EtherCATバスタイプ製品シリーズ
仕様：1. プログラム容量 2〜4MB 2. Ethernet通信 3. 最大I/O 572点 4. 基本命令 0.01~0.05us 5. RS232,RS485,RJ45 6. X-NETフィールドバス 7. 4軸 100KHzパルス出力 8. 4チャネル高速カウンター（最大200KHz）9. 3軸直線/円弧補間 10. 追従機能 11. EtherCAT通信 12. 16チャネル電子CAM（XDH-30A16Lはサポート不可）
はい、XDHはXDシリーズのEtherCATバスタイプであり、4軸100kHzパルス、200kHz差動高速カウンティング、および16チャネル電子カムをサポートする内蔵のEtherCATマスターステーションを備えており、精密な運動制御に適しています。
はい、その通りです。XDシリーズは外部SDカードによるデータ記録をサポートし、右拡張モジュール、BDボード、および左拡張モジュールを通じてアナログ、温度、通信、その他の機能を拡張することができます。
非イーサネットXDシリーズの処理速度はXCシリーズのおよそ12-15倍です。イーサネットタイプ（XD3Eなど）はXDMシリーズよりも2-3倍速く、基本命令では0.01 μ sの高速応答が可能です。
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