Aplikace servomotorů s krokovým řízením

Aplikace krokových motorů

Krokové motory jsou vyráběny v rozmanitém sortimentu velikostí, s výkonem od miliwattů po stovky wattů. Jejich maximální točivý moment může dosáhnout až 15 newtonmetrů, zatímco krokový úhel obvykle kolísá mezi 1,8 a 90 stupni. Jak bylo již dříve popsáno v diskusích o krokových motorech a krokových úhlech, tyto motory mají široké spektrum praktických aplikací, některé z nich jsou uvedeny níže.

Jedním z klíčových předností krokových motorů je jejich digitální řízení prostřednictvím vstupních impulsů, což z nich činí ideální volbu pro integraci s počítačově řízenými systémy. Tato charakteristika umožňuje přesné a automatizované fungování, což je v moderních technologických nastaveních velmi ceněno.V oblasti výroby hrají krokové motory klíčovou roli v numerickém řízení strojního nástroje. Umožňují přesné umístění a pohyb řezacích nástrojů, což zajišťuje vysokou přesnost obrábění a výrobních procesů.

Krokové motory jsou také nezbytnými komponenty různých periferních zařízení počítačů. Jsou používány v pásové paměti, mechanických disku, a tiskárnách k řízení pohybu čtecích/zapisovacích hlav, mechanismů podávání papíru a dalších funkčních částí. Kromě toho, ve světě hodinového řemesla poskytují rotací potřebnou sílu pro přesné zobrazování času v elektrických hodinkách.

Aplikace krokových motorů se táhnou do oblastí kreslení a automatizace. V X-Y ploterech umožňují přesný pohyb pero nebo kreslicích nástrojů po povrchu, vytvářejí detailní a přesné grafické reprezentace. V robotice jsou krokové motory používány k pohybu kloubů, což umožňuje robotům provádět složité pohyby s vysokou opakovatelností a kontrolou.

Textilní průmysl těží z krokových motorů v procesech jako je tkalcovství, pletení a vyšívání, kde zajišťují konzistentní a přesný pohyb strojů. Podobně, v výrobě integrovaných obvodů, jsou tyto motory používány pro úkoly, které vyžadují vysokou přesnost umístění, jako je zarovnání komponent během výroby čipů.Krokové motory se dostaly i do kosmického průzkumu. Jsou používány na kosmických lodích pro různé funkce, včetně nasazení solárních panelů, pohybu vědeckých přístrojů a orientace lodi během planetárních průzkumů.

Universalita krokových motorů je dále patrná v jejich širokém spektru komerčních, lékařských a vojenských aplikací. V komerčních nastaveních se nacházejí v automatických prodejných automatech, systémech pro prodej na místě a různých typech balicích zařízení. V lékařském sektoru jsou používány v zařízeních jako infuzní pumpa, diagnostické přístroje a chirurgické roboty, kde je přesný pohyb zásadní. Vojensky jsou krokové motory začleněny do zařízení pro sledování, zaměřování a zbraně. Také přispívají k vytváření speciálních efektů ve sci-fi filmech, pohánějí mechanismy, které oživují fantastické tvory a scény.

Rozsah aplikací je opravdu pozoruhodný, s krokovými motory o výkonu v mikrowattech používanými v kompaktních a jemných mechanismech náramkových hodinek, zatímco silnější motory s výkonem v desítkách kilowattů jsou používány v těžkých strojích, což zdůrazňuje adaptabilitu krokových motorů napříč různými odvětvími a požadavky na výkon.