| Marca | HK Electrical |
| Numero modello | Robot Industriale a Sei Assi |
| Portata nominale | 360kg |
| grado di libertà | 6-direction |
| massimo percorso di lavoro | 2700mm |
| Serie | JR |
Essendo un robot verticale a giunti multipli tradizionale, il robot della serie JR ha una capacità di carico di 3kg-500kg e un'apertura braccio di 500mm-3100mm. Fornisce oltre 20 tipi di prodotti robotici e presenta le caratteristiche di alta precisione, alta rigidità, alta stabilità e forte versatilità.
Caratteristiche:
Alta precisione
I robot della serie JR adottano sistemi di controllo avanzati, trasmissioni meccaniche precise, progetti strutturali ottimizzati, algoritmi di calibrazione avanzati e altre tecnologie, in modo che i robot della serie JR possano mostrare alta precisione in vari scenari di applicazione, con una precisione di posizionamento ripetitivo entro ±0,05 mm.
Alta rigidità
La trasmissione dei robot della serie JR adotta principalmente trasmissioni RV e a ingranaggi ad alta rigidità. Attraverso la progettazione leggera della struttura meccanica e la simulazione di ottimizzazione topologica, viene creato un braccio robotico leggero e ad alta rigidità, che non solo riduce la massa del corpo del robot, ma migliora anche la sua capacità di carico e rigidità.
Alta stabilità
Il robot della serie JR adotta l'algoritmo di controllo adattativo del modello dinamico avanzato, che può regolare automaticamente i suoi parametri di movimento in base all'ambiente di lavoro e ai requisiti del compito, migliorando così la sua stabilità e adattabilità. Il tempo medio tra guasti (MTBF) di molti modelli raggiunge 8W ore.
Forte versatilità
I robot della serie JR hanno sei assi di rotazione, che possono realizzare movimenti complessi nello spazio tridimensionale e regolare flessibilmente la postura e l'angolo. Adattandosi a diversi effettori finali e pacchetti di processi applicativi corrispondenti, i robot della serie JR possono adattarsi flessibilmente a vari compiti di lavoro complessi e fini, come trattamenti superficiali, misurazioni, saldatura, impilaggio, assemblaggio, caricamento e scaricamento e altre applicazioni.
Applicazioni
I robot della serie JR forniscono pacchetti di processi applicativi per diverse industrie come 3C, cucine e bagni, batterie litio, automobili, lavorazione metallurgica, ecc. Con la tecnologia di programmazione offline e digitale, i robot della serie JR mostrano le caratteristiche di ampia applicazione, buona stabilità e forte professionalità.
Parametri Tecnici
Modello |
JR603-570 |
JR607-730 |
JR607-730 |
JR607-910 |
JR612-1600 |
JR615-2000 |
JR620-1800 |
|
Gradi di libertà |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
Capacità di carico nominale |
3kg |
7kg |
7kg |
7kg |
12kg |
15kg |
20kg |
|
Raggio di lavoro massimo |
571,5mm |
731,6mm |
731,6mm |
911,5mm |
1551mm |
2000mm |
1800mm |
|
Precisione di posizionamento ripetitivo |
±0,02mm |
±0,02mm |
±0,02mm |
±0,02mm |
±0,02mm |
±0,02mm |
±0,02mm |
|
Gamma di movimento |
J1 |
±180° |
±155° |
±155° |
±155° |
±170° |
±165° |
±165° |
J2 |
-155°/+5° |
-180°/+44° |
-180°/+44° |
-180°/+44° |
-175°/+60° |
-165°/75° |
-165°/75° |
|
J3 |
-20° /+240° |
-17°/+251° |
-17°/+251° |
-17°/+251° |
+55°/+255° |
-15°/260° |
-15°/260° |
|
J4 |
±180°; |
±180° |
±180° |
±180° |
±180° |
±170° |
±170° |
|
J5 |
±95° |
±120° |
±120° |
±120° |
±108° |
±140° |
±140° |
|
J6 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±400° |
±400° |
|
Velocità massima |
J1 |
375°/s, 6,54rad/s |
450°/s, 7,85rad/s |
450°/s, 7,85rad/s |
450°/s, 7,85rad/s |
197°/s, 3,44rad/s |
220°/s, 3,84rad/s |
220°/s, 3,84rad/s |
J2 |
375°/s, 6,54rad/s |
360°/s, 6,28rad/s |
360°/s, 6,28rad/s |
360°/s, 6,28rad/s |
197°/s, 3,44rad/s |
205°/s, 3,58rad/s |
205°/s, 3,58rad/s |
|
J3 |
375°/s, 6,54rad/s |
445,7°/s, 7,78rad/s |
445,7°/s, 7,78rad/s |
445,7°/s, 7,78rad/s |
197°/s, 3,44rad/s |
220°/s, 3,84rad/s |
220°/s, 3,84rad/s |
|
J4 |
375°/s, 6,54rad/s |
450°/s, 7,85rad/s |
450°/s, 7,85rad/s |
450°/s, 7,85rad/s |
600°/s, 10,47rad/s |
330°/s, 5,76rad/s |
330°/s, 5,76rad/s |
|
J5 |
375°/s, 6,54rad/s |
450°/s, 7,85rad/s |
450°/s, 7,85rad/s |
450°/s, 7,85rad/s |
375°/s, 6,54rad/s |
420°/s, 7,33rad/s |
420°/s, 7,33rad/s |
|
J6 |
600°/s, 10,46rad/s |
450°/s, 7,85rad/s |
450°/s, 7,85rad/s |
450°/s, 7,85rad/s |
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